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卡出入功能。
                                  典型的应用场景如图1,当携带着电子钥匙
                              (应答器)的用户走近门禁,将自动触发开门装
                              置,无需翻找掏出门禁钥匙,便可以开启门禁锁,
                              轻松进入门内。而未携带对应电子钥匙的用户则
                              不能开启门禁。


                                                                          ▲图3 基站与钥匙子系统示意图


                                                                          基站模块结构
                                                                              基站主要是作为一个模块内嵌在楼宇对讲门
                                                                          口主机内部(也可独立出来作为一个设备),该部
                                                                          分主要采用MCU+UHF+LF组合的形式(如图4)。
                                                                          MCU采用MSP430F2274单片机作为主控芯片,
                              ▲图1 应用场景示意图
                                                                          该处理器是一片16  位超低功耗微控制器,具有
                              RF远距离门禁系统组成                                 32KB 闪存和 1K RAM。采用16位精简指令集, 并
                                                                          集成了16位寄存器和常数发生器,极大的提高了代
                                  本门禁子系统主要包括基站(RF读写器)和
                                                                          码的执行效率。HUF模块,采用TI的CC1101芯片
                              钥匙端两部分(见图2、图3)。基站模块通过AJB
                                                                          方案。CC1101模块(RF高频模块)工作在433MHz
                              总线接入门口主机系统,接受主机端发来的控制
                                                                          频段。LF低频模块部分是由单片机引脚输出PWM
                              命令,也通过与主机连接(联网型主机),可以将
                                                                          方波,到MOSFET驱动器 (TC4422),TC4422是
                              相关的信息发送到后台,在管理中心统一管理用
                                                                          一个是强电流缓冲器/驱动器,能够驱动大功率
                              户数据。智能电子钥匙端的主要功能,就是在有
                                                                          MOSFET和IGBT,进而驱动由电感线圈(L)和电
                              效工作范围内,由低频模块接收来自基站的低频
                                                                          容(C)组成的谐振电路,向外发射125KHz 的唤
                              唤醒信号,唤醒睡眠中的主控和高频部分,由主控
                                                                          醒信号。
                              部分来进行相关的门禁开锁活动,通过HUF模块
                              与基站进行安全通信,完成门禁开锁的任务。















                              ▲图2 门禁系统组成示意图与说明                            ▲图4 基站内部模块示意图



                                                                 2018第三届中国国际无人系统博览会(2018.6.22-6.24深圳会展中心)www.china-drone.com.cn  107







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